2007全日本大会

少し大会から間が空きましたが報告です．

結果は，予選を23位（11″393）で通過，決勝で12位（13″690）でした．
今年も照明に苦しむマウスが多かったようです．
自分は，対策の甲斐があったのか無かったのか，探索失敗とはなりませんでしたが，最短経路は求められませんでした．
後で探索シミュレータを動かしたところ，実機とは違う動作を示しました．壁の見間違いがあったのか，シミュレータ上ではまだ探索を続けるところで，実機は「もうこれ以上の短いルートは無いね」といって探索終了してしまったようです．探索終了時の姿勢もおかしかったし，やはし照明の影響による壁の見間違いでしょう．
予選でも探索は一発で成功しなかったしで，探索走行に不安が残りますが，全体の結果としてはおおむね満足のいく結果でした．去年に続き決勝に残れたし，さらに順位を上げることができましたしね．

今回は運営のボランティアにも参加していました．自分は競技があるからとか言ってあまり手伝えず，ご迷惑をおかけしました．

来年は現行サイズの最後の年となるそうですね．私は今度こそハードはあまりいぢらず（そのつもりで去年ぷーちん太郎作ったんだしね），ソフトを磨いていこうと考えてます．斜め走行できるようになって，もっと上位にいけると良いな．