yatta!

学生大会でマウス3位，サーキット2位でした．今までで一番の好成績．やった．
探索走行では，経路の計算に時間がかかったらちょっとバックしてまた進むという，「1歩進んで0.5歩下がる」をやったのですが，下がるとこ多すぎでした．それでも結局探索は失敗．だめじゃー
その後ベーシックマウスの探索ルーチンを駆使して何とか探索終了．
最短走行はなんか調子良かったです．まさかの6走目では今のところの最速パラメータで成功．
サーキットでは，今まで（たぶん）成功したことのないパラメータで，内側の柱にぶつかりながらも成功．

しかし，こじまうすとの差はぜんぜん詰まった気がしない．やはり斜め必須か・・・？