東日本

日曜日に東日本支部大会に参加してきた．
マイクロマウスと自分は支部サーキットの2種目にエントリー．午前中はクオーターなので他の参加者のマウスを見てすごす．
そんな中，コジマくんのマウスが最短走行成功でシニアゲット！やったぜ！！

さて，午後からマイクロマウス競技スタート．自分の結果は・・・
第1走目：新探索ルーチンで探索開始，ゴールはするものの，その後の探索で壁にぶつかり失敗．
第2走行：1走目で失敗したが，ゴールへの経路は求まっているだろう，と思いきや，求まっていません．仕方なく重ね探索・・・をしようとするものの，なぜかいきなり前壁に衝突．学校では重ね探索の不具合は直せていたのになぁ．別の不具合か・・・
第3走行：重ね探索はあきらめてマップクリアして再度探索．が，1走目と全く同じところで同じように失敗．再現性の高さをお褒めいただきました．
第4走行：新探索ルーチンはあきらめて，保険で残しておいたベーシックマウスの探索ルーチンに切り替えて重ね探索．無事成功．行きと帰りの両方を探索して帰ってきました．
第5走行：なんとかゴールへの経路は求められたので，最初で最後の最短走行．しかし，攻めすぎのパラメータで，撃沈・・・

冴えた頭で見れてなかったので，第1，3走目の探索でなぜ失敗したか分からなかった．さらに自分の動画は撮っていなかったので，どんな状況で姿勢を乱したのか未だ確認できず．だれか動画とってたらください・・・（私信→秀君撮ってた？）

森永さん，伊藤さんの走りは全く危なげない．まだまだ遠いと感じる・・・

マイクロマウスでの憂さを晴らすようにサーキットに挑戦．
2走目で成功したことのあるパラメータの中で一番速いのパラメータで成功！
3走目は学校のクオータ迷路でも成功したことのないパラメータで挑戦するも，やはりだめだった．
結果は伊藤さん米さん森永さんに次ぐ4位！
去年は15秒台，今年は13秒台，来年は11秒台か？いやいやここはぜひ10秒をきりたい．

そして，この日一番うれしかったことは，タニ君のまうすが16区画直進して，90度旋回できたこと！！
前日までほとんど走れなかったのに良くがんばった！記録という形には残らなかったかもだけど，実際に出場して，実際に走った，っていうのは大きいと思うぞ！審査員の方のあのニコニコ顔が忘れられない！

今回の教訓
探索がうまくいかなきゃいくら速くても意味がない（いやそんな速くないけど）．まずは探索走行の成功率を上げよう．斜めはそれからだ．


それと今朝，USBメモリー無くしたかと思った．死ぬかと思った．