ななめ

斜め走行が出来た．
でもまだ「探索」→「斜め最短」はできず．東日本に間に合わすのはちょっと難しいかな．斜め走行時の加減速もまだ手付かず．ずっと等速で走ってます．

斜め走行プログラム書いてると，パラメータの数がものすごい勢いで増えていく．ホントにこれ全部調整すんのかよ・・・今の遅いパラメータでも苦労してるのに・・・
しゃっくりでねむれない