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斜め走行が出来た．
でもまだ「探索」→「斜め最短」はできず．東日本に間に合わすのはちょっと難しいかな．斜め走行時の加減速もまだ手付かず．ずっと等速で走ってます．
斜め走行プログラム書いてると，パラメータの数がものすごい勢いで増えていく．ホントにこれ全部調整すんのかよ・・・今の遅いパラメータでも苦労してるのに・・・
しゃっくりでねむれない
でもまだ「探索」→「斜め最短」はできず．東日本に間に合わすのはちょっと難しいかな．斜め走行時の加減速もまだ手付かず．ずっと等速で走ってます．
斜め走行プログラム書いてると，パラメータの数がものすごい勢いで増えていく．ホントにこれ全部調整すんのかよ・・・今の遅いパラメータでも苦労してるのに・・・
しゃっくりでねむれない
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