ちいさいのはでかい

東日本支部例会に行ってきました．

行ってきたんですが，
新迷路探索ルーチンはまだ出来ていないので，
フル迷路で探索できる貴重な機会を逃してしまいました．

しかしせっかくなのでサーキットを走らせてみました．
学校の迷路では狭いので，最高速度を上げることの恩恵をあまり受けられませんが
こちらの迷路では違います．
が，今の私のマウス，姿勢制御に斜めセンサを使わず，
横センサとジャイロの補正で無理やり直線を走っているので，あまり速度を上げられません．
結局，2m/s程度（最高速）での走行に失敗，もうちょいパラメータを下げて成功といった感じでした．
まぁこれは，斜めセンサの導入でさらに速く走れるようになるはずだ，と前向きに捕らえておきます．

こんな感じで，気合入れて調整しよう，という気も無かったので，支部例会はさらりと終わりました．


で，そのあと兄貴とハセとウッチーでRTに行ってきました．
1/2サイズの迷路を見るためです．


ちいさいよ！

はい小さかったです．
1/2っていっても，1/2×1/2×1/2ですものね．
あなたそりゃ1/8ですよ．
試しにぷーちん太郎，ちょっと迷路走ってみました．
2区画直進するつもりが，なぜか4区画進んでしまいます．
不思議ですね．なぜでしょうか．

このサイズのマウス，作れるとは思うのですが，走行性能はだいぶ落ちてしまいそうです．
まぁ，そこは私，速く走ることよりも小さくすることのほうが趣味なんですけどね．
でもせっかくなら速いの作りたいもんね．がんばろう．