学生大会間に合うかなぁ

基板が届かない．こっちは間に合わないか．

今はソフトの調整をしているが，探索が安定しない．
一区画ごとの探索処理にかかる時間を内蔵タイマーで計測してみたら，今日の迷路では最長0.6秒かかっていた．今の探索走行は0.45m/sぐらいなので，0.6sで27cm進む．ごちゃごちゃ計算している間に自分は前進し，曲がるべき角は既に1区画以上後方へ・・・．駄目じゃこりゃ．

案１：探索速度を遅くする．
遅すぎ．間に合わん．

案２：処理に時間が掛かるとこだけ探索速度を遅くする．
処理に時間が掛かるかどうかを，実際に処理する前に知る必要がある．

案３：ベーシックマウスの探索ルーチンに戻る．
戻ってんじゃん

案４：高速な探索ルーチンを作り直す．
出来たらかっこいい．

とりあえず案２かなぁ．学生大会まであと一週間無いよ．間に合うかなぁ．