モータドライバ

FETがパンっていいました。
CPLDのプログラムミスのようです（まだ修正してないので確かではありませんが）。
HブリッジのPWM駆動方式（ON-FreeとかON-Breakとか、デッドタイムの変更も可）を自由に変更できるように、
４つのゲートを別々に制御できる回路を作っていたのですが、
そのHブリッジを制御するCPLDの中身を間違い、こんにちは貫通電流さん、といったところです。
これからプログラムの修正とFETの張り替えをやろうと思いますが、怖いので動作確認は学校に行ってからにしようと思います。もう朝だし。