モータドライバ

FETがパンっていいました。
CPLDのプログラムミスのようです（まだ修正してないので確かではありませんが）。
HブリッジのPWM駆動方式（ON-FreeとかON-Breakとか、デッドタイムの変更も可）を自由に変更できるように、
４つのゲートを別々に制御できる回路を作っていたのですが、
そのHブリッジを制御するCPLDの中身を間違い、こんにちは貫通電流さん、といったところです。
これからプログラムの修正とFETの張り替えをやろうと思いますが、怖いので動作確認は学校に行ってからにしようと思います。もう朝だし。

いまいちモチベーションが・・・

ここから加速！！

買ったものメモ

今日買った物のメモ
・透過型フォトインタラプタ ON1004
・2SK2231
・トランジスタアレイ TD62103P
・PLCCソケット44PIN
・H8Sのジャンク基板
・16*2小型キャラクタLCD
・FC-280SA

ランサーに使うモータは未だ決まらず。FC-280SAは安かったのでとりあえず。
どうすんべ。

re:迷路シミュレータ

人があることを始めようとしているのを知って、
「自分はもうこんなことまでできるもんね」
などと勝ち誇るなんて信じられません。
そもそも勝ち誇れるような出来ではないじゃありませんか。
探索プログラムだって自分で書いたものじゃないし。
こらっ
ああ恥ずかしい。

迷路シミュレータ

くろっちが迷路シミュレータ作っているようなので
先にひっそり公開して
勝ち誇ってみようと思います。

ちょっと前にここまで出来ました。
こだわったところは、
・未探索、既探索の壁を区別して、両方とも表示する。
・探索の進行状況をスライダーで行ったりきたりして確認できる。
の2点。
ちなみに探索プログラムはベーシックマウスのままです。
これからです。