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部品がそろってきたので組み立て．
設計ミスで歯車が隣の軸と干渉する．仕方がないから後で旋盤で軸の干渉部分を少し削ろう．
ピンソケットを半田付けするときのうっかりミスで，設計とは左右逆になってしまった．どっちでもいいのだけど，どうにも気持ち悪い．これに見慣れるまで我慢しよう．
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無題
奇怪な物体である、まだ実物を見るまではあまり機能の想像がつかんな。ランサー用の新しいドライバでコアレス（テスト用並木）を回してみたんだが、けっこうモーターが熱くなった。電気的時定数の2倍ちょっとだとしかたないもんなのかもなと・・、そうすると1319を100kHzというのは熱くなんないの？
ところでうちらみたいなのには、"なんか気持ち悪い"や違和感のsensitivityは大切だが、この場合は・・・
ところでうちらみたいなのには、"なんか気持ち悪い"や違和感のsensitivityは大切だが、この場合は・・・
無題
>>ゆた殿
電通大の学年暦見ると，テストが終わった後2/22～4/8までが春季休業のようです（そうだったのか！）．そのうち，2/25と3/12が入試で入校禁止になるはずです．
ちなみに3/8がランサー本番なので，それ以前に来ると皆さん( http://www.rmkoubou.mce.uec.ac.jp/contents/Report/lancer/index.html )の愉快な修羅場が見られることでしょう．
それと，私が別件（就活）で大学にいけない日がちょくちょくありそうです．2月前半はすでに忙し気味，後半は今のところほぼ予定なしです．なもんで，いらっしゃるときは予告してもらえると助かります．
あ，あと，電通大マイクロマウスぶろぐのほうの，次回マウス会議が2/2になってますが，いきなりこの日は私行けません・・・
>>兄貴殿
今見たら，ぷーちん太郎の1319に入れてるpwm周波数は約130kHzでした．電気的時定数の倍以上はあるようです．モータもドライバもちっとも熱くなりません．何が違うんだろね．
この「気持ち悪い」は大丈夫な「気持ち悪い」のはず・・・
電通大の学年暦見ると，テストが終わった後2/22～4/8までが春季休業のようです（そうだったのか！）．そのうち，2/25と3/12が入試で入校禁止になるはずです．
ちなみに3/8がランサー本番なので，それ以前に来ると皆さん( http://www.rmkoubou.mce.uec.ac.jp/contents/Report/lancer/index.html )の愉快な修羅場が見られることでしょう．
それと，私が別件（就活）で大学にいけない日がちょくちょくありそうです．2月前半はすでに忙し気味，後半は今のところほぼ予定なしです．なもんで，いらっしゃるときは予告してもらえると助かります．
あ，あと，電通大マイクロマウスぶろぐのほうの，次回マウス会議が2/2になってますが，いきなりこの日は私行けません・・・
>>兄貴殿
今見たら，ぷーちん太郎の1319に入れてるpwm周波数は約130kHzでした．電気的時定数の倍以上はあるようです．モータもドライバもちっとも熱くなりません．何が違うんだろね．
この「気持ち悪い」は大丈夫な「気持ち悪い」のはず・・・