きれいなのりを

はい，そんなわけで第11回ロボットグランプリ・ランサー部門に出場してきました．
今年のランサーもいろいろと余裕がなくて，あまり他の方のロボットを見れませんでした．大道芸も見たかったんだけどなぁ・・・
マウスのときは結構他の参加者のロボットを見られる余裕があるのに，ランサーではいつもいっぱいいっぱい．何故だ・・・

今年のランサーマシン「くぉーた」のコンセプトは「きれいなのりを」．昨年のランサーマシン「のりを」が中途半端に終わってしまったので，その変な車体設計の有用性を今度こそ確認するために製作しました．
今回は昨年以上に時間が無い中での製作となりました．あまり時間がかかりそうなことには挑戦できませんでしたが，その中での新しい試みは，
・ランサーにジャイロの導入
・センササーボと槍サーボの完全自作
以上の2点（たぶん）．

車体設計の有用性についてはうまくいったと思っています．極端にトレッド幅の広い独立2輪駆動ロボット．センサバーはモータで左右に振る．この考え方でもいいところまで行けることが分かりました．マイスタークラス1760点で7位，5年間ランサーに出場している中で一番の出来です．ちょっと出来過ぎな気もします．でももうちょい上まで狙えるかな？
それよりなにより，皆様のかっちょいいランサーに紛れて私の変な形のが走ってる様子は，なにかこう「やってやったぜ！」という気になるのです．

最後に，黒川さん，連覇おめでとうございます．兄貴も念願？かなった？ようで何よりです．皆様お疲れ様でした．