SHとかがうらやましい

先日月例会にて，フル迷路での探索走行をしました．

が，探索の後半のほうになってくると，フラフラと挙動不審になり，探索完了できません．そこで経路計算にかかっている時間のログをとってみると，探索後半でべらぼうに遅くなっていることがわかりました．
以前からこの問題はあって，ごそごそと改良してたんですがまだ駄目だったようです．簡単な迷路とか，学校の狭い迷路だと大丈夫なんですけどね．
月例会の帰りに，後輩から計算高速化のためのアイデアを授かったので，今度はそれを試してみようと思います．

そういえば，前に書いたビット演算とかビットフィールドとかいう話の結果は，ビットフィールドのほうがほんのわずかに遅いようでした．残念．アセンブラの知識がほとんど無いのは，こういうときにめんどくさい．