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解決しました．配列で宣言していない部分にまでアクセスしてました．ハードウェアの不具合じゃなくて良かったです．
あと，台形加速のプログラムの，よく今まで動いていたなというバグを直しました．型のキャストのミスです．
判ってみれば本当に些細な間違いばかりです．
あと，台形加速のプログラムの，よく今まで動いていたなというバグを直しました．型のキャストのミスです．
判ってみれば本当に些細な間違いばかりです．
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