ジャイロモジュール

しばらくぶりです．前回の続きです．


基板のパターンを描いて，基板加工機で作りました．
久しぶりの基板加工機だったので，何回か失敗してしまいました．
写真の右が失敗作で，左が成功．
片面基板で作ったので，だいぶ大きくなってしまいました．


前回取り外したジャイロ(ADXRS300)に，細く切り出した銅箔を半田付けします．
ジャイロに羽が生えました．


で，さっきの基板に貼る．あといくつかのコンデンサと抵抗，ピンヘッダを半田付けして完成．
これで，このモジュールに電源とGNDを繋ぐだけで角速度が電圧で出力されます．
めでたし．

リユース

ぷーちん太郎作るときに実装に失敗したジャイロを再利用する．
基本的な方針はこのときと同じ．


実装しようとしたときと同じようにヒートガンであぶる．
実装するときは基板の裏側を焦がしてしまったが，今度は新たに焦がすことは無かった．


で，ぐじゃぐじゃの半田を吸い取って綺麗にする（あまり綺麗になってないけど）．

とりあえずここまで．
この後は，ちっちゃい基板作って，ベステクのこれみたいにしたい．
測定レンジ変更用の抵抗を外付けにするか内蔵にするか・・・うーん

バランス充電

ひゃっほぉぉい！



先週の話ですが，充電器使ってみました．
マウスに使っているli-po 250mAh 2セルを充電しました．

最初に薀蓄を軽く・・・
複数のセルを直列につないで使っていると，セル間で電圧がばらついてきます．
充放電を繰り替えすと，充電されすぎのセルと，充電不足のセルが出てくるわけです．
で，もちろん充電されすぎってのはよろしくないので，全部のセルの電圧が均等になるように充電してあげましょう，という話です．


ぷーちん太郎のバッテリパックです．横っ腹にこっそりと，バランス用の端子（2つのセルの真ん中の端子）があります．今まで一度も使ったことありませんでした．今回初めて日の目を見ます．
まず，充電前の電圧をテスタで測って見ます．
セル1：3.88ｖ
セル2：3.87ｖ
あんまりばらついてないのね・・・

じゃ，バッテリを充電器に接続します．でもバランス端子はまだ繋ぎません．

そうするとこんな感じで警告が出ます．一応，このままでも充電を始められます．


今度こそバランス端子を接続します．このバランス端子と充電器の接続なんですが，コネクタの詳細が分からず，結局ラジコンショップで売ってた変換コネクタを使っています．ちなみに，2セルの場合は4pinのコネクタを使います，左から「－」，「真ん中」，「＋」，「no-connect」の順に繋ぎます．


充電完了したときの画面です．各セルの電圧が確認できます．この画面は充電中にも見られます．2セルの場合はあまり意味ありませんが，一番電圧が高いセルと低いセルの電圧の表示とか，いろいろ見られて楽しいです．
この画面によると2セルとも4.18ｖとなっていますが，0.01ｖぐらい揺らぎがあります．

で，この後テスタでも測ってみました．
セル1：4.23ｖと4.24ｖの間
セル2：4.22ｖと4.23ｖの間
充電器の表示より高めに出ました．
今回の充電では，元から電圧がほとんどばらついてなかったので，あまりバランス充電の実感がありませんでしたが，きっとできてるのでしょう．

毎回バランスとる必要も無いでしょうが，きれいに充電できると気持ちいいですね．

部品の選定

最近中島さんのブログと綿谷さんのブログで，部品の選定についての話があった．

私がマウスに使っているRS232Cドライバは，今回中島さんが選んだやつとほとんど同じMAX3313ってやつです．
で，何が言いたいのかというと，自分の部品選定は（少なくともRS232Cについては）間違ってなかったんだなぁと分かって，ほっこりしました，ということです．

買い物

買い物に行ってきました．
充電器LN-6015EQU　12460円
100uFチップコンデンサ(3216サイズ)10個入り ×5　300円×5
日米のモータ　×3　3個で500円

この充電器はLN-5014にバランサー機能がついて，さらにLi-Feに対応したといったものです．
LN-5014より幅が広くなっています．

ぷーちん太郎のバッテリパックには，実はバランス端子が付けてあります．
これまで一度も使ったことがありませんでしたが，ようやくバランス充電ができるようになりました．
今度試してみます．